Raja Yoga

También conocido como Yoga Real, es el sendero de la disciplina mental. Camino de la unidad mental por medio de la concentración y meditación yógicas. Pertenece a la escuela de la filosofía Vedanta. El objetivo es lograr la liberación definitiva (Kaivalya) del alma (purusa) de la esclavitud fenoménica (emancipación de la rueda de la transmigración) y del sufrimiento que acompaña a través del shamadi. La causa principal de todo el sufrimiento es la unión del alma con el cuerpo, que es producto de la “materia prima” 
Su estructura está basada en los yoga sutras de Patanjali.

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